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六猫战车
76式双57舰炮的立项始于1958年8月，目标是研制雷达瞄准的57mm舰炮，该炮可作为小型舰艇主炮，也可作为大型舰艇副炮，其性能大致可对标苏联海军各型45mm、57mm舰载高炮。用于对抗国民党海军普遍装备的美制Mk22 76毫米速射炮。
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苏联的四联装57毫米ZIF-75高平两用炮于60年代定型，装备驱逐舰。该炮采用弹槽供弹，理论射速明显高于弹夹供弹的66式舰炮，不过受限于气冷式设计的散热效率，每根炮管持续射击仍然不得超过50发，需要喷水冷却1分钟以上。
四个自动装弹机装满弧形弹槽耗时2.5-3分钟，满弹时可持续射击30秒。ZIF-75依然采用开放式结构，在恶劣气候条件下存在可靠性不佳的问题。
76式双57舰炮还是一种雷达瞄准舰炮，可与舰载炮瞄雷达联动，实现自动瞄准射击，因为海军提出的杀伤斜距、最大射高等性能指标比陆军57mm高炮更高，所以弹药与陆军57高炮不同，药筒无底缘，弹头更长，装填系数更高。1959-1960年，该弹在弹道炮上进行了实弹测试，最大射程达15197m，最大射高11800m，
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海军上海博览馆内的炮弹剖面模型展品，右侧两发中，较短的是59式57mm被帽穿甲弹，较长的是76式57舰炮曳光杀伤榴弹，后者药筒无底缘，弹头更细长。图片来自彩云的机械整备间。
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左一，57-76，76式57mm弹，无底缘弹；左二，57-59，59式57mm弹，有底缘弹
配套的炮瞄雷达是342型雷达。 342型雷达的研制，于1971年完成样机，1977年设计定型，1981年投产列装。342雷达为X波段舰载单脉冲火控雷达，采用卡塞格伦天线，空间波束形状为笔形。
这种制式的雷达有利于跟踪空中目标和低角近地目标，对空截获距离30千米，最大跟踪距离25千米。342型是我国第一次将单脉冲测角技术应用于舰载火控雷达上，这也是中国舰载火控雷达的发展里程碑型号。
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342型常与近程对海搜索雷达配套。搜索雷达截获目标，进行初步判断后可根据指挥员指令转交342型持续跟踪。该型雷达服务于中小口径舰炮，如：051型的双57mm高炮。80年代中，该雷达逐步退役，海军换用341型火控雷达将其代替。
关于342型火控雷达有两种说法：一种认为342型雷达是红旗61舰空导弹的火控雷达；另一种认为342型雷达是051驱逐舰上搭配双57高炮使用的火控雷达，因双57高炮下马而同步下马。
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至1983年，342型炮瞄雷达一共只生产了十几台，其中一台作为原理样机，一台送相关院校作为教具，其余均交付海军，曾装在试制阶段的051型导弹驱逐舰上。换装双37高炮前的051驱逐舰，342型雷达安装位置推测为箭头所指处。
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76式双57炮最著名的照片，大连造船厂舾装中的051型驱逐舰西宁舰，其中的就是76式双57。76式双57的放盾侧面面积比66式小了不少，而且放盾前方有向斜下的角度（有可能是我眼瞎），这跟76式双37炮的防盾有些类似。另外，76式双57炮因为在试验中发现机件悬空件过多，强度不足，因此特地把火线高度降低了20厘米。76式双57是雷达火控随动设计的高技术版本，而66式则是完全手动操作，依靠向量式瞄准具，在外观上76式没有瞄准装置（也可能是没装）。
现在看76式没有搞定有两个原因，一个是雷达的因素，另一个就是弹药的问题。因为要求对标国军的76毫米舰炮，所以这个炮要求的射程达到了15000米！老旧的57炮弹，所以要开发新炮弹。相应的炮管、自动机都要重新设计。新57炮和老57炮之间只有口径相同。原本想在现有技术上升级新的火炮，但实际上就是另起炉灶。
虽然西沙海战中037的57炮发挥了重要作用，但是战场上也发现57炮对于中小舰艇的毁伤效能也不高。80年代的时候苏联军队也得出同样的结论，这个炮防空效能极差，要威力没威力要射速没射速。所以被放弃也就是理所应当了。其实就算是80年代列装了这个炮，性能也不如苏联六十年代装备的ZIF-75。
76式双57舰炮和342型炮瞄雷达仍遗留部分技术缺陷，且整体性能已明显落伍，海军将试制051型驱逐舰上的57舰炮和342雷达拆除，换成更成熟的61式双37舰炮，后续生产的051型驱逐舰上也装备61式双37舰炮，76式双57舰炮的历史就这样结束了。
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唯一曾较长时间装备76式双57的舰艇，竟然是出口埃及的护卫舰053HE型。当时出口埃及的换了76式舰炮，从炮盾外观上看，炮盾前方有明显的倾斜。但从尾部看埃及的053HE似乎没有装备342雷达。053HE型也在80年代末或90年代将主炮更换为手动操炮的66式双57炮了。
从此无论是76式57舰炮，还是342雷达，都销声匿迹了。
很多人都猜对了，但是没说明原因，哪怕说051装得57炮就是76式也行啊！
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